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a2737256444 發表於 2013-1-9 06:02 PM

[大學][自動控制]關於條件穩定

學校作業為設計控制器，但我設計的控制器使的系統變成條件穩定。
但root-locus在gain為1是穩定的，且nyquist plot也是Z=0。
但GM是負的,PM=90(我翻到的書寫條件穩定系統不能用於從GM,PM判斷穩定性)

我的結論是加了控制器後，系統穩定，也達到規定的其他要求。
但這個控制器真的可以使用嗎?   條件穩定為有啥副作用?
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